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KR2010六軸弧焊型機(jī)器人
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1ms高速控制

采用開放式EtherCAT總線高速控制技術(shù),系統(tǒng)循環(huán)周期僅為1ms,大大提升系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制性能,提高運(yùn)動(dòng)控制精度,擴(kuò)展性極佳。


斷電保護(hù)功能

電源模塊CPS具有的斷電保護(hù)和信號(hào)輸出功能,所有數(shù)據(jù)都能得到有效保護(hù)。


振動(dòng)抑制技術(shù)

采用振動(dòng)抑制技術(shù),專注解決焊接應(yīng)用中的機(jī)器人控制問題。


多機(jī)器人專用指令

提高主從協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的靈活性,用簡單的程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多機(jī)器人協(xié)調(diào)動(dòng)作。


設(shè)備更緊湊

纖細(xì)的關(guān)節(jié)部件及曲線的手臂形狀,降低了與周圍設(shè)備的干涉。通過可將焊槍線纜內(nèi)置的中空手臂構(gòu)造,減少由于線纜干涉導(dǎo)致的動(dòng)作限制,更方便示教。


產(chǎn)品參數(shù)

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