全國首發(fā)！凱爾達自主機器人“單柜雙機”解決方案
隨著中國制造業(yè)不斷向著自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展，焊接機器人已廣泛應用于汽車工業(yè)、工程機械及其它一般工業(yè)中。焊接機器人不斷向智能化方向發(fā)展，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制。
在汽車后橋、排氣管、電動三輪車架等典型零部件的焊接系統(tǒng)解決方案中，若采用單臺機器人進行焊接，存在效率低，變形大的問題；若采用兩臺機器人焊接時，需要兩臺控制柜和雙機協(xié)調(diào)線纜，增加了設(shè)備成本和場地占用。凱爾達針對相關(guān)行業(yè)痛點，研制了“單柜雙機”一站式解決方案，作為制造設(shè)備提供商努力為客戶創(chuàng)造更大價值。
“單柜雙機”一站式解決方案
凱爾達“單柜雙機”一站式解決方案采用通用工業(yè)計算機＋實時總線架構(gòu)的機器人控制器，融合了“基于主從協(xié)調(diào)的機器人控制方法及系統(tǒng)”、“機器人安全邏輯控制系統(tǒng)”、“機器人時序控制方法、電源時序管理單元以及控制”、“等多項已授權(quán)發(fā)明專利技術(shù)，推出了15軸單柜雙機聯(lián)動的一站式解決方案，由一臺KC20控制柜連接兩臺凱爾達KR1440（或KR2010）機器人，三軸變位系統(tǒng)搭載待焊工件按預先規(guī)劃的軌跡運動，保證最佳的焊接位姿，兩臺6軸焊接機器人夾持焊槍沿焊縫軌跡運動施焊，保證連續(xù)變化的工件坐標系上焊接速度和軌跡的準確性，實現(xiàn)主從機器人的協(xié)調(diào)運動焊接作業(yè)。KC20柜體可支持配置6＋6雙機器人和2～4個外部軸。
圖為凱爾達15軸單柜雙機聯(lián)動系統(tǒng)圖
客戶收益
操作者通過一個示教器即可輕松完成雙機編程，實現(xiàn)機器人雙機與三軸變位機協(xié)調(diào)動作，充分利用兩側(cè)工位進行切換，有效提高生產(chǎn)效率。雙機對稱焊接減少工件焊接變形，實現(xiàn)汽車零部件行業(yè)最佳焊接工藝需求。此方案預計可為企業(yè)節(jié)省20％的設(shè)備成本，優(yōu)化工廠生產(chǎn)設(shè)備空間布局。憑借凱爾達機器人產(chǎn)品的先進性和穩(wěn)定性，企業(yè)可進行24小時穩(wěn)定生產(chǎn)，單套方案即可減少作業(yè)工人4名，“機器換人”，助力企業(yè)快速發(fā)展。
