凱爾達焊接應用技術
工業(yè)機器人的廣泛應用既是我國各個制造行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要手段，也是工業(yè)機器人廠家產(chǎn)品快速推廣的關鍵，凱爾達結合自身在焊接技術方面的優(yōu)勢，發(fā)展了機器人應用，特別是機器人焊接應用技術，確保了公司產(chǎn)品更適應于客戶的機器人焊接需求，從而實現(xiàn)技術、產(chǎn)品、市場的快速響應及研發(fā)銷售盈利研發(fā)正循環(huán)。機器人焊接應用技術具體情況如下：
1）焊接過程控制技術
凱爾達開發(fā)的焊接過程控制技術，針對焊接過程中的主要起弧參數(shù)、熄弧參數(shù)，設置相應的條件參數(shù)“文件”，在編程過程中，可以通過直接調用該“文件”來獲取設定的參數(shù)，保障焊接質量的同時，降低了編程難度、優(yōu)化了客戶體驗。
2）焊接專家數(shù)據(jù)庫
針對各種復雜焊接應用，公司開發(fā)了焊接專家數(shù)據(jù)庫，滿足用戶更復雜的作業(yè)需求?？蛻粼趯嶋H使用過程中，可以直接調用專家數(shù)據(jù)庫儲存的焊接工藝，降低了相關產(chǎn)品的使用難度，減少客戶培訓成本及招工成本。同時，為了實現(xiàn)更多樣化的焊接效果，客戶還可通過機器人程序自行設置弧焊過程參數(shù)，保障了客戶的定制化需求。
3）擺動焊功能
在焊接過程中，如果遇到焊縫寬度需要較大、全位置焊接需求等情況，需要機器人通過擺動來實現(xiàn)，在機器人控制系統(tǒng)中，公司開發(fā)了多種擺動功能，包括正弦擺、圓形擺、8字擺動、L形擺動、三角擺等，以滿足客戶的不同需求。
4）焊縫傳感與跟蹤
實際焊接過程中，由于焊接過程中的熱變形、焊接工件加工和裝配誤差造成的接頭位置偏差等問題，因此需要采用傳感技術，實時反饋焊接過程，保障焊接的精確性。為了滿足上述不同條件的焊接情況，公司開發(fā)了多種機器人的傳感包括接觸傳感、電弧傳感、激光傳感等。
接觸傳感技術，是通過機器人末端焊絲的尖端去接觸工件，通過焊接回路或專用檢測回路測試焊絲和工件是否導通，然后記錄機器人在接觸時的位置與機器人示教位置比較獲得工件的偏差。
電弧跟蹤傳感技術，是根據(jù)焊槍擺動過程中由于焊縫坡口（或角接工件）形成焊接電流變化，來跟蹤控制焊縫的方法。
激光傳感，是采用激光視覺來實現(xiàn)焊縫位置的尋位。
凱爾達利用基本的接觸傳感原理，開發(fā)了開始點檢測、端面檢測、角點檢測、圓心檢測等方法。同時利用擺動過程中電流傳感，開發(fā)了電弧跟蹤功能。
公司開發(fā)的LSC-400是一款采用激光傳感的焊縫尋位傳感器，該產(chǎn)品利用激光傳感器，可以非接觸的檢測需要焊接的工件特征，比如搭接焊縫的臺階面，坡口的棱/中心等。
5）焊接應用工作站集成技術
針對各個不同行業(yè)的應用，凱爾達開發(fā)了多種弧焊機器人集成應用的相關技術，包括工裝夾具設計、焊接工藝研究，結合上述應用技術實現(xiàn)了不同行業(yè)的多種產(chǎn)品的機器人自動化焊接應用。相關技術已經(jīng)形成發(fā)明專利7項，實用新型12項。
