凱爾達(dá)機(jī)器人省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院簡(jiǎn)介
凱爾達(dá)于2016年在浙江省科技廳支持下建立了凱爾達(dá)機(jī)器人省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院。研究?jī)?nèi)容包括開發(fā)高質(zhì)量、應(yīng)用范圍廣的機(jī)器人配套產(chǎn)品和集成應(yīng)用系統(tǒng)，以及對(duì)其進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化研究。
研究院主攻內(nèi)容包括有以下兩點(diǎn)：
1、攻克焊接、切割加工過程中的工藝控制、電弧傳感干擾、激光傳感干擾等技術(shù)難點(diǎn)，開發(fā)機(jī)器人配套焊接/切割控制器及傳感設(shè)備，實(shí)現(xiàn)不同材料、不同形式工件的高效、高性能、自適應(yīng)機(jī)器人焊接/切割生產(chǎn)。
2、針對(duì)我國(guó)制造業(yè)中的各類機(jī)器人化、自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)的需求，解決機(jī)器人導(dǎo)入的配套設(shè)備、自動(dòng)化、傳感技術(shù)，開發(fā)機(jī)器人焊接/切割等應(yīng)用系統(tǒng)。
凱爾達(dá)機(jī)器人省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院擁有一個(gè)由3名博士及多名日本專家?guī)ш?duì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，核心技術(shù)成員具有長(zhǎng)期從事焊接控制器開發(fā)，焊接機(jī)器人智能化自動(dòng)化系統(tǒng)集成等的科研經(jīng)驗(yàn)和理論基礎(chǔ)，曾參與多項(xiàng)國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)防科工委及總裝備部“十一五”預(yù)研項(xiàng)目等重大科技項(xiàng)目。建院以來，開展有浙江省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“機(jī)器人激光三維焊接切割系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及工藝研究”以及多項(xiàng)自主研發(fā)項(xiàng)目，并取得了豐富的研究成果。其中“通用多關(guān)節(jié)弧焊機(jī)器人及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目的技術(shù)成果經(jīng)中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)組織鑒定委員鑒定：該項(xiàng)目技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強(qiáng)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中基于IC（winOS＋RTOS＋EtherCAT）實(shí)現(xiàn)的弧焊機(jī)器人軌跡精度控制指標(biāo)處于國(guó)際領(lǐng)先。“高動(dòng)態(tài)響應(yīng)送絲與電流波形協(xié)同調(diào)控伺服焊接系統(tǒng)”經(jīng)中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)組織鑒定委員鑒定：該項(xiàng)目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強(qiáng)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中后置式伺服焊接系統(tǒng)處于國(guó)際領(lǐng)先。
展望未來，研究院將不斷深耕于自動(dòng)化焊接，從工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)焊接設(shè)備出發(fā)，持續(xù)創(chuàng)新，逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代及高端焊接設(shè)備的反向出口，為世界提供“中國(guó)制造”的先進(jìn)產(chǎn)品與技術(shù)。
